Desde 1928, cada 3 de mayo, se conmemora un nuevo aniversario de la fundación de la localidad de Santo Pipó. 

El municipio, perteneciente al departamento de San Ignacio, posee costas sobre el río Paraná y es atravesado por la RN 12  que  lo comunica al sudoeste con Gobernador Roca, y al norte con Hipólito Yrigoyen.

Si bien en su territorio no se asentó definitivamente ninguna Reducción Jesuítica, hay evidencia de que en la desembocadura del Ñacanguazú en el Paraná existía en la época jesuítica un astillero donde se construían las embarcaciones.

La decadencia general de las Misiones, particularmente de Corpus, hicieron que las actividades económicas decayeran y las zona fuera ocupada solo por familias aisladas de guaraníes, criollos, mestizos e indígenas no reducidos de la etnia Mbya.